转自：中国水运网
6月17日，随着在宁波舟山港镇海港区4号泊位，上的门机司机在门机操作室内轻轻按下按钮，门机上的吊钩与装载机上的吊篮便精准便实现进准“对接”，随后一台15吨重的装载机被稳稳地被缓缓移至送入船舱底部。这意味标志着镇司投用，宁波舟山港首个进出舱无人吊装装置在镇司投用，这是镇司其迈向智能化、无人化生产的关键一步。
码头煤炭装卸的最后一步——清理船舱里的余煤（俗称清舱作业），对整个流程的安全和效率至关重要。过去，码头上余煤清舱作业是煤炭装卸流程中的关键环节，直接影响整体作业的安全与效率。在无人吊装系统应用前，装载机进出舱清理余煤时的吊装作业长期依赖人工操作，：需要工人需要在码头面和船舱内内分别完成装卸机4个吊点的挂钩和摘钩动作。尤其是舱内摘钩作业，复杂且具风险，工人需穿戴防坠落装备，攀爬一字梯进入船舱操作，不仅耗时费力，。此过程不仅还存在人机交叉风险，且耗时长、效率低，一直是行业里公认的“老大难”问题。
为对了解决这个痛点，镇司戴光麒创新工作室在镇海港区司工程技术与信息部及煤炭队的牵头下，承担起解决这一难题攻克难关的重任。研发过程中，“手动”改“自动”的设想面临重重挑战。“把‘手动’变‘自动’可不容易。装载机结构复杂，不像集装箱那样规则，吊起来容易歪斜，没法直接用集装箱的吊装方法，得专门为它设计设备适应性的方案。”创新工作室负责人戴光麒解释道。
经过反复试验与改进，无人吊装装置终于成功问世。该装置的核心在于创新采用“单点一键吊装”单点一键吊装模式，通过精准分析计算整机装载机重心确定找到最佳吊点位置，确保吊装时车身倾斜角度在小于6度以内。装置由吊篮底座和吊钩两部分组成，吊篮固定在底座通过支架与装载机上稳固连接，吊钩则与门机的吊具相连，。门机司机完成吊钩、吊篮对位后，只需按一下按钮，该装置的内部的电控机械结构便能自动锁紧吊钩完成稳固连接。经试验，该装置理论承重超27吨，设计起吊寿命近4万次，为镇海港区的进出舱吊装作业开辟了一条高效、快捷且安全的无人化进出舱吊装新路子。
据悉，运用进出舱无人吊装装置进出舱无人吊装系统进行一次吊装作业仅需约10分钟，相比过去人工操作方式，节省时间超30分钟吊装时间，为镇海港区利用潮汐“抢时间”安排船舶靠离泊提供了关键时间窗口，有效提升了港区散货作业的安全性和整体效率。